自动化堆垛机立体仓库货架体系（简称AS/RS货架）是自动化货架的首要类型。与装备人工驾驭叉车的货架比较，AS/RS货架无论是规划、规划，仍是制作、装置，难度系数均显着提高。

　　AS/RS货架的笔直度规范究竟是多少，是规划者、装置公司与运用客户等各方都关怀的问题。

　　1. JB∕T 11270-2011《立体仓库组合式钢结构货架 技能条件》：

　　没有直接给出笔直度限值，而是规则笔直度C为立柱误差K的一部分（立柱误差由立柱笔直度、立柱曲折以及柱脚误差等组成），K的限值为±15mm，那么笔直度C的限值必定小于±15mm。

　　从以上数据能够看出，AS/RS货架的笔直度装置规范大概在1/1000左右且不超越10~15毫米。这个规范关于装置公司来说有些严厉，可是，努尽力应该仍是能够到达的。

　　从以上数据能够看出，AS/RS货架的笔直度运用后放货规范也是大概在1/1000左右，乃至更为严厉。这就有些吊诡了。

　　咱们知道，货架装置存在初始歪斜，放货后初始歪斜会进一步加大，而且卸货后歪斜无法悉数康复初始状况。运用规范与装置规范差不多，岂不是说货架装置好后歪斜就不答应再添加或许添加量很有限？

　　首要，装置规范与运用规范的比照，应该是建立在同一本规范的基础上，就此看来，以上只需EN 15620:2008满意既给出了装置规范又给出了运用规范。

　　关于高度较大（20~40米）的货架，EN 15620:2008规则的Z向笔直度运用规范是大于笔直度装置规范的。可是关于X向某些情况下，笔直度运用规范相关于笔直度装置规范确实是差不多的。

　　其次，咱们以为GB∕T 28576-2012与EN 15620:2008给出的限值，是指在对货架结构进行正常运用极限状况核算时货架变形所对应的限值。

　　而规范规则，关于货架初始装置歪斜，结构核算模型中无需将货架建成歪斜的，而是选用等效设想水平荷载，由此核算得到的侧移是不包括初始歪斜的。

　　因而GB∕T 28576-2012与EN 15620:2008给出的限值也应了解为不包括装置初始歪斜，而是在装置初始歪斜基础上额定添加的侧移的限值。

　　即便依照以上的了解进行操作，实践中仍是会发现，货架投入运用后的实践笔直度，超越了（装置规范限值+运用规范限值）之和（原因或许在于核算值与实践值永久存在必定误差），这对货架的影响要从两方面来看。

　　假如货架能够正常运用，没有任何比如卡轨、定位禁绝等问题，阐明之前定的规范过严了。实践上货架的运用笔直度规范应该由货架供货商与堆垛机供货商一起交流确认，以确保堆垛机的正常运转为准。

　　只需本来货架将装置笔直度误差作为初始缺点的一部分，严厉依照结构规划规范进行了结构核算，货架便是安全的。假如本来没有进行结构核算，那么应进行结构核算确认货架是否安全。

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