原标题：【物流】引荐榜单：我国物流主动化立异图谱（2021）/全球最新AGV和AMR的图谱（2021）

　　物流主动化是充分利用各种机械和运送设备、核算机体系和归纳作业和谐等技能手段，经过对物流体系的整体规划及技能运用，使物流的相关作业和内容省力化、功率化、合理化，快速、精准、可靠地完结物流的进程。跟着研讨力度的不断加大，物流主动化技能将在信息化、绿色化方面进一步展开，其各种技能设备和办理软件也将得到更大的展开和运用。

　　一般状况下，仓内主动化设备分为托盘技能和轻载技能。托盘技能指的是以托盘为载体的物料处理设备，托盘、托盘货架、人工叉车、托盘堆垛机、托盘输送机、托盘提高机等；而轻载技能指的是以料箱（纸箱）为载体的物料处理设备，料箱、隔板货架箱式货架、箱式堆垛机（也叫Miniload）、箱式络绎车（也叫多层络绎车或Shuttle）、箱式输送机、螺旋提高机等。

　　现在，除了京东、阿里、苏宁等电商巨子外，极智嘉、快仓、海康威视、旷视等创业公司和老牌企业也纷繁布局该范畴，且遭到本钱商场大力重视。

　　主动驾驭一般指主动驾驭车辆，是一种经过电脑体系完成无人驾驭的智能车辆。主动驾驭车辆依托人工智能、视觉核算、雷达、监控设备和全球定位体系协同协作，让电脑能够在没有任何人类主动的操作下，主动安全地操作机动车辆。

　　现在，主动驾驭在敞开区域（公路干线、中近距离配送）与关闭区域（矿区、港口、关闭园区等）均有运用，商场规模在万亿级以上。

　　主动驾驭技能分为多个等级，依照SAE的规范，主动驾驭轿车视智能化、主动化程度水平分为6个等级：无主动化（L0）、驾驭协助（L1）、部分主动化（L2）、有条件主动化(L3)、高度主动化(L4)和彻底主动化（L5）。

　　到2020年末，国内发布主动驾驭测验方针的城市为27个，包含北京、上海、广州、长沙、天津、重庆、肇庆、杭州、深圳、柳州、湖州、姑苏、武汉、襄阳、济南、沧州、保定、西安、长春、平潭、合肥、阳泉、德清、银川、嘉兴、大连、莆田。此外江苏，广东，浙江，湖南，河南和海南6个省发布了省级主动驾驭测验方针。首要企业有：图森未来、赢彻科技、斯年智驾等。

　　跟着云核算、人工智能、现代传感、信息交融、通讯以及主动操控等高新技能的不断前进，无人机/车展开速度将不断加速。现在，互联网巨子、物流企业都在大力推动无人运用与物流职业的深度交融，无人运用将成为推动物流职业展开的新动力并成为推动物流职业结构优化晋级/展开提速增效的强壮动力。

　　无人配送车能够完成城市环境下的办公楼/关闭园区/学校等订单会集场所的收派件服务，无人配送车岀色的灵敏性及快捷的运用流程将大幅提髙配送功率。

　　由于当时主动驾驭技能、产业链都还不成熟，各个细分场景解决方案均需求深根场景进行技能研制和产品开发，因而场景方在主动驾驭产业链中占有十分重要的方位。

　　无人机起源于军事范畴，前期的展开驱动力是为了削减飞行员伤亡以及应对极点状况，近年来消费级无人机商场也反常火爆。最早将无人机引进物流范畴的是亚马逊于2013年提出的Prime Air事务，国内以顺丰、京东为代表的快递、电商巨子也纷繁跟进，推出物流无人机战略。人工智能技能在配送无人机范畴的运用原理与主动驾驭并无本质上的差异，首要差异有两点：一是无人机搭载的传感器品种更为冗杂，环境感知算法对数据交融技能的要求更高；二是无人机配送中可挑选的途径显着多于车辆，途径上的海拔、地貌、气候等客观约束条件都会对无人机的配送行为产生影响，此外，出于安全考虑，途径规划还需求尽量避开人群集合区与要害设备，因而配送无人机的途径规划算法愈加杂乱。

　　2015年至今，快递、电商巨子以及无人机产品技能供货商们经过很多的实验与测验不断打磨提高物流无人机的技能安稳度、探究科学的运营形式。依据国内的人口密度、寓居条件、方针约束等实际条件，配送无人机现在较为可行的运用场景在于偏僻山区配送、医药资源紧迫配送、应急保证物资配送等。

　　到2027年，AGV和AMR商场将超越180亿美元 - 第一个也是独家商场研讨，包含全部传统和新运用，如物流，制作，医疗保健，运送，消毒，零售和库存办理，安全和查看，农业，医院协助，室内和室外交给，清洁，长途存在和长途操作，以及数据渠道和遥感。

　　移动机器人（AGV和AMR商场）正在优化物流和制作业库房设备的空间，并能够削减对新的和贵重的电商实行和配送中心的需求。尽管新的中心仍在建设中，他们开端考虑到了机器人和其他主动化。这些机器人体系很灵敏，能够依据要求增加或删去。由于人工智能（AI），机器视觉，主动拣选和放置的操作才能以及机器人机械的前进，除了物流和制作之外，咱们见证了自主移动机器人（AMR）和主动扶引车（AGV）的新运用。

　　依据LogisticsIQ™最新的商场研讨报告，到2027年，AGV和AMR商场估计将到达180亿美金以上，AGV和AMR的增加率别离约为24%和43%。到2027年，AGV和AMR都将一起打破240万的装置台数，使移动机器人成为咱们日常运营活动的新常态。

　　这项新冠大盛行后的《AGV和AMR事务研讨第三版》是第一个也是独家的商场研讨，除了物流和制作等旧收入来历之外，还包含了新式运用，如医疗保健，消毒，零售和库存办理，安全和查看，农业，医院协助，室内和室外交给，清洁，长途存在和长途操作，以及数据渠道和遥感。

　　AGV和AMR商场研讨对600多家参与者（咱们独家AGV / AMR商场地图的一部分），要害导航技能，首要外形尺寸和功用，方针职业笔直和运用以及20多个地舆区域进行了商场剖析。经过对整个价值链中组件和技能供给商、体系集成商、机器人制作商（OEM/ODM）、机器人软件和服务供给商以及最终用户笔直职业的80屡次深化访谈，对剖析进行了验证。除此之外，研讨还侧重于AGV / AMR的不同组件和组成部分，如运动操控，电池和充电器，相机/视觉传感器，LiDAR，传感器交融，QR码和无线通讯。

　　商场规模和猜测数据库也以excel格式供给，以进一步剖析和拟定战略以及156个商场表格。这对剖析商场的吸引力，确认协作伙伴，客户或供货商，查看竞赛格式，对新技能进行基准测验以及为您的产品和服务挑选正确的地舆方位和职业笔直的最佳参阅。最终用户的声响和定见已被视为该商场猜测的要害参数。

　　AGV和AMR也在推动库房主动化商场，特别是关于超越300亿美元的配送和实行中心。

　　尽管遭到大盛行的影响，但该职业仍完成了杰出的增加，估计2021年的销售额将超越30亿美元。估计到2027年，仅装置基数为240，000台移动机器人（AGV和AMR）即可出货。

　　AMR应该在2022年至2027年间以约43%的复合年增加率增加，到2027年，与AGV比较，AMR将更具吸引力，出货量和比例相对较多。

　　美国，德国，英国，我国和日本将引领商场，到2027年，每年的需求量将超越20万台移动机器人（AGV和AMR）

　　货品对人（G2P）和人对货品（P2G），这两品种型的AMR都有自己的商场，有各自的长处和缺陷。这取决于关于您的现有或新库房，终究什么是更有用和更具本钱效益的解决方案。

　　单件拣选和分拣移动机器人将成为一个新的重要类别，到2027年将增加45%，特别是在电商订单微实行范畴

　　我国应该是自主移动机器人的中心，无论是在需求仍是供给方面，由于由于劳动力本钱优势和我国自身的巨大消费量，估计我国制作的AMR将有30%-40%的性价比优势。

　　继QR码之后，LiDAR，视觉摄像头和传感器交融是该范畴商业化的要害导航技能，由于它具有灵敏性，安全性问题和更高的精度。即使是传感器交融AMR，估计也将以约70%的增加率增加。有专门的导航技能和软件公司（Autonomy Service Providers），他们正在支撑移动机器人制作商在人工智能和机器视觉的协助下构建这种才能。

　　交给，零售和清洁是新式的方针运用，除了物流和制作业之外，尽管肯定商场规模相对较低，但增加约35%。

　　在咱们的研讨中，咱们考虑了主动扶引车Automated Guided Vehicles（AGV），其间运动在磁条或磁线的协助下在静态环境中是高度结构化和单片的。假如途径中有任何障碍物，则有必要将其移除以使AGV再次运动。假如设备发生变化（如创新，晋级或方位更改），则需求重新布置磁条或磁线等引导技能，但需付出额定费用。

　　与AGV相反，自主移动机器人AutonomousMobile Robot（AMR）在具有自主导航的动态环境中作业。它创立并保存设备点的方位或地图，以便在界说的道路中存在障碍物时查找备用途径。此外，它在存在与设备相关的任何更改，改动的内容更少，由于假如AMR现已与设备映射，则能够在一小时内将其重新布置并投入运用。它的布置十分灵敏。

　　主动化是制作业和物流业的要点，是工业4.0和供给链4.0建议的一部分，以完成持续增加和可持续展开。机器人技能是这种主动化的一个重要方面。

　　电子商务的增加是库房主动化中AGV / AMR需求的首要驱动力。全球电子商务销售额在曩昔十年中以20%的复合年增加率增加，到2021年全球到达约4.5万亿美元，估计到2026年将增加到7.5万亿美元。在线零售额的比例已从占总额的2%上升到约13%，估计到2026年将进一步到达22%。

　　在发达国家，昂扬的人员本钱和工资水平特别高。叉车操作员的年本钱或许高达50，000美元。假如叉车有必要全天候操作，那么至少需求3-4名司机。将叉车10，000美元的出本钱钱与人员本钱相加，一台传统叉车的年度本钱将超越200，000美元。

　　RaaS和不同的租借选项正在削减前期出资，由于最终用户没有满足的本钱开销来验证RoI。现在有按次拣选付费，按路程付费，按顶峰日付费等选项，以平衡您的运营开销和RaaS本钱。

　　安全应战 – AGV/AMR 在曩昔15 年中的展开发明了广泛的机器和商场。从库房中的AGV / AMR到家庭的全部。AGV/ AMR范畴的要害距离之一是服务AGV / AMR和工业AGV / AMR之间的安全要求差异。尽管意图是没有AGV / AMR损伤人类，但服务机器人在人类范畴内运转。服务机器人的作业环境或许包含在杂货店，零售店，商场，医院，人行道或家中的操作。

　　【物流】王继祥：我国应急物流重要文章汇编（战疫必备，最新版别，320多篇文章）

　　【物流】王继祥：机会与应战：大变革年代的现代城市物流配送（50多页PPT）

　　【物流】王继祥：十四五经济展开新格式与家居物流新机会（讲演视频与PPT）

　　【物流】王继祥：展开小店经济：促消费、惠民生、稳工作的严重举动--《关于展开小店经济推动举动的告诉》方针解读

　　【物流】王继祥：日美产业链会加速搬离我国吗？请看摩根斯坦利最新调研成果！

　　【物流】王继祥：我国应急物流320多篇重要文章汇编（战疫必备，最新版别）