2020年物流职业局面最大的热门就是无人化，尽管疫情对现有职业造成了部分冲击，但一起也蕴藏着时机——被按下暂停键的“无人驾驶”行将重启，“机器换人”或再掀浪潮。跟着市场需求的加速开释，在技能、本钱的加持下，物流无人化将步入“新周期”。从当时物流的全体结构看，整个物流体系是一张犬牙交织的“网”，联接的“节点”包含物流大仓、企业仓及和区域分拨点，交织的“线”则是干线运送、配送运送以及“最终一公里”配送等运送服务。从技能支撑及技能老练度上看，依据路面无人驾驶技能的“线”部运送尚在酝酿，而处于“节点”部分的各类仓储无人化技能现已趋于老练，逐渐成为物流无人化重要战略点。

　　在市场需求、科技进步等多方面要素的推动下，传统仓储体系加速推动无人化进程。仓内无人作业设备首要包含主动分拣机器人、可穿戴设备、无人驾驶叉车以及货品辨认设备，现在主动分拣技能现已相对老练，可穿戴设备、货品辨认处于研制阶段，统筹了技能老练度及性价比的无人叉车备受亲睐。依据CITA发布的数据显现，我国2019年工业车辆销量打破60万台，同比约添加2%，其间用于室外转移的工业车辆约31万台，占比56%，室内仓储叉车约29.86万台，占比43%，而且近年有上升的趋势。跟着“机器换人”的逐渐深化，无人叉车刚需显着，市场潜力巨大。

　　图：2019年我国工业车辆出售状况密布仓储场景杂乱，无人叉车亟需霸占4大难点

　　从仓内作业场景看，无人叉车代替人工叉车的刚需场景有两个：1、装卸卡车场景，卡车分为货厢式、双飞翼、平板式，外月台，工作环境分为外月台、工厂内、纯室外堆场；2、密布存储场景，包含：驶入式货架、横梁式高货架、窄通道货架、双深度货架、络绎式货架以及堆叠式货架等。其间，室内密布仓储场景跟着主动化集成程度的加深，无人化条件趋于老练，也是现在无人叉车投进的首要场景。

　　“依据中高层货架的密布仓储空间利用率较高，是现在干流的仓储方式。另一方面，密布仓储场景工况杂乱，关于无人叉车相同提出了更高的要求”，我国视觉工业无人车辆代表企业未来机器人（深圳）有限公司（以下简称“未来机器人”）CEO李陆洋博士剖析，这些要求首要体现在：

　　1）更高的精度：仓储作业中，从使命的完成度以及安全考虑，对无人叉车对定位精度和操作精度都提出了更高对要求；

　　2）高柔性：无人叉车需求进步柔性化自适应才能，以应对非规范化的人工操作、多种载具及作业空间改变；

　　3）高功率：在物流职业全体提速的状况下，无人叉车能够代替人工叉车的程度首要体现在功率上；

　　4）安全防护：全面的防护不只体现在行进过程中对障碍物的辨认和躲避，还应该考虑在高层货架高位作业危险，如驶入式货架、窄通道货架及移动式堆叠货架等都需求更安全的技能，以保证人、车、货的安全。

　　要处理当时无人叉车在密布仓储场景中面对的难题，就有必要依赖于深层次的研讨和立异。在谈及职业开展时，国家工程质量监督查看中心副主任陈宝强先生也强调了深层次技能立异的重要性，“缺少立异就缺少了职业行进的动力，没有深层次的研讨何来立异”。

　　李陆洋博士在承受新战略机器人全媒体记者采访时表明，当时无人叉车亟待进步的是智能化程度，“简略了解则是机器人应对现场不规范化的才能，而这种才能有必要依据对环境的了解与学习，视觉技能是无人叉车智能化进步的必经之路，这也是未来机器人建立3年来一向在做的工作”。

　　视觉传感器也是近年无人叉车范畴研讨的热门，相关于传统的激光传感器，视觉传感器信息获取才能强壮，也更具有体系拓展性：（1）一张500万像素的相片有500万个点的信息量，一秒钟假如获取和处理10张图片，就相当于获取了5000万个点的信息量；（2）图片的点比较于激光多了色彩和纹路信息，为定位、操控和环境感知供给了很多有价值的信息；（3）视觉与5G的结合是完美的，未来假如能够将图画信息经过高速网络传输到云端做边际核算或传输到服务器做并行核算，能够进一步大幅进步视觉导航的功能。据悉，未来机器人多年来一向深耕视觉导航技能范畴，凭借着共同的技能道路及后期强壮的生长和爆发力，现在未来机器人不只完成了全球首例高位前移式叉车的无人化改造，更是应战了当时无人码垛范畴难度最高的4层以上料筐精准堆叠技能，该项技能现已在华南轿车零配件厂商巨子的无人仓储计划的项目中得到了实践的使用。3年来，未来机器人研制的视觉无人叉车产品已累计使用到150多个杂乱场景，包括物流、保税、快消品等多个范畴头部企业国内中高层密布仓储无人取放货项目。

　　场景难点：30多种方位随机的带轮子料框堆叠，对无人叉车对智能化程度、操作精准度是巨大的检测。

　　场景难点：高位取放货意味着相关于平面转移，还需求进一步对货架库位进行检测，检测意味着时刻的添加，无人叉车需求在功率、精度、智能化程度、安全性四者之间的平衡作决议计划。

　　场景难点：驶入式货架作业空间有限，对无人叉车定位精度和取放货精度要求是一切货架中最高的；此外，因为“华容道”式的放货节奏，无人叉车的作业功率也是严重的应战。

　　据了解，未来机器人将进一步聚集视觉无人叉车的共性需求和痛点，解锁室外装卸货场景使用，进步工业无人驾驶叉车的使用广度和深度、立异管理形式和事务形式，为更多的企业供给高效处理计划。